Magazzini automatici

Sono stati realizzati magazzini automatici per lo stoccaggio dei più svariati materiali, dove la manipolazione del materiale veniva fatta tramite diverse tipologie di macchine, da robot antropomorfi, manipolatori cartesiani a più assi e gru a ponte.

Solitamente i sistemi realizzati sono costituiti da due parti fondamentali, un coordinatore e un esecutore.

Il coordinatore si interfaccia con il sistema ERP aziendale e si occupa di raccogliere e preparare in modo opportuno le sequenze delle missioni da far compiere all’esecutore.

L’esecutore si occupa di convertire le istruzioni ricevute dal coordinatore (missioni) in istruzioni per il movimento delle parti macchina interessate alla manipolazione dei pezzi in fase di stoccaggio o prelievo del magazzino.

SHS Automation & Robotics ha sviluppato appositi algoritmi di controllo per l’ottimizzazione dei flussi di magazzino, per sfruttare i tempi morti della macchina, nella preparazione ottimale delle merci in carico / scarico.